當(dāng)一家公司的產(chǎn)品進(jìn)入前裝, 下一步會(huì)做什么?
Maxieye 給出了自己的答案:開放圖像數(shù)據(jù)、協(xié)議以及工具鏈, 賦能整個(gè)行業(yè), 推進(jìn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用發(fā)展。
對(duì)于一家成立于 2015 年, 相繼拿下包涵 TOP1 和 TOP2 的多家商用車領(lǐng)域企業(yè)和包涵 TOP2 的多家乘用車領(lǐng)域企業(yè)的量產(chǎn)訂單的前裝供應(yīng)商而言, 是否到了向外界說開放的時(shí)間點(diǎn)? 這個(gè)開放會(huì)有什么樣的意義?
Maxieye CEO 周圣硯信心滿滿的說道:對(duì)于公司的產(chǎn)品, 自己有足夠的信心, 開放技術(shù)平臺(tái), 是因?yàn)楫?dāng)下行業(yè)內(nèi)有很多迫切的需求, 需要依賴視覺相關(guān)技術(shù)的賦能, 但行業(yè)內(nèi)并無先例。
因此 Maxieye 希望能夠通過開放自己的技術(shù), 讓更多行業(yè)內(nèi)廠商釋放能力, 共同推進(jìn)汽車的智能化。邁出這一步對(duì)于公司而言, 有挑戰(zhàn)也有機(jī)遇, 公司希望能夠迎難而上。為此, 也為開放平臺(tái)取了一個(gè)特殊意義的名字:所羅門計(jì)劃。
所羅門計(jì)劃
所羅門計(jì)劃的核心, 是四部分:開放協(xié)議架構(gòu)、開放圖像數(shù)據(jù)、開放開發(fā)工具、戰(zhàn)略伙伴定制。
在自動(dòng)駕駛中, 有感知傳感器廠商、人機(jī)交互廠商、也有域控制器、無人駕駛廠商, 各個(gè)廠商都有自己所擅長的地方, 作為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的新勢(shì)力, 要進(jìn)入前裝供應(yīng)鏈, 需要的是產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作, 單打獨(dú)斗無法形成戰(zhàn)斗力。
作為視覺為主的供應(yīng)商,Maxieye 希望首先開放自己的技術(shù)平臺(tái), 促進(jìn)上下游的深度合作。所羅門計(jì)劃開放的宗旨, 也是圍繞這個(gè)核心來進(jìn)行。
開放協(xié)議架構(gòu)方面, 包括全目標(biāo)協(xié)議 CAN 總線接口輸出, 底層及上層各個(gè)環(huán)節(jié)檢測(cè)結(jié)果;開放圖像原始數(shù)據(jù), 便于合作伙伴二次開發(fā)及算法集成;開放內(nèi)部測(cè)試及融合開發(fā)工具鏈, 便于合作伙伴調(diào)試及二次開發(fā);對(duì)于戰(zhàn)略合作伙伴, 將結(jié)合其場(chǎng)景進(jìn)行深度定制開發(fā)支持。
舉例而言, 所羅門計(jì)劃將會(huì)為 HUD 以及數(shù)字儀表的用戶, 提供全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、世界坐標(biāo)輸出、三維投影的 C 語言源代碼, 幫助用戶更便捷的調(diào)試產(chǎn)品性能;激光雷達(dá)用戶也能獲得全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、世界坐標(biāo)輸出和角度坐標(biāo)輸出;圖商可獲得車道線、停車線、斑馬線等的坐標(biāo)系方程, 用戶可疊加由 GPS 的絕對(duì)坐標(biāo), 產(chǎn)生目標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo), 從而生成地圖。
對(duì)于自動(dòng)駕駛客戶而言, 能獲得更高緯度的車輛信息、定位元素識(shí)別、更準(zhǔn)確的車道線識(shí)別 (更高算力算法), 以及針對(duì)特定使用場(chǎng)景的相關(guān)數(shù)據(jù)。比如低速自動(dòng)駕駛中算力集中于 30 米內(nèi)的高精度目標(biāo)識(shí)別、算力集中于路沿, 減速帶以及車道線的識(shí)別等。
另外對(duì)于自動(dòng)駕駛的執(zhí)行器機(jī)構(gòu), 也能獲得車道線的三次曲線方程、車道線的類別、車道線的最遠(yuǎn)可信距離、車道分叉點(diǎn)以及相鄰車道信息, 全協(xié)議車輛信息 (相對(duì)距離, 相對(duì)速度)、全協(xié)議行人信息 (相對(duì)距離, 相對(duì)速度)、全協(xié)議騎行者信息 (相對(duì)距離, 相對(duì)速度)。
可以看出, 所羅門計(jì)劃可以服務(wù)的用戶, 囊括了自動(dòng)駕駛的感知、執(zhí)行、決策部分, 但核心還是圍繞視覺技術(shù)。開放平臺(tái)在這個(gè)時(shí)代并不鮮見, 但大多數(shù)人腦中對(duì)于開放的概念, 還是基于大公司整合產(chǎn)業(yè)鏈的平臺(tái), 那么對(duì)于一家初創(chuàng)的公司, 如何說服別人使用自己的平臺(tái)呢?
像素級(jí)對(duì)標(biāo)的實(shí)力
周圣硯表示:能夠開放平臺(tái), 首先要對(duì)自己的技術(shù)有自信, 既不怕抄襲, 也能得到業(yè)內(nèi)認(rèn)可。如此, 平臺(tái)才不會(huì)形同虛設(shè), 漸成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
國產(chǎn)供應(yīng)商在向 OEM 推薦產(chǎn)品時(shí), 常常會(huì)被拿來同國際廠商的產(chǎn)品作對(duì)比, 各個(gè)廠商在宣傳自己的產(chǎn)品時(shí), 也會(huì)做這樣的橫向比較, 以證明自己的實(shí)力。但在形形色色的對(duì)比中, 到底什么才是真的體現(xiàn)實(shí)力的對(duì)比? 而不是單項(xiàng)冠軍, 全項(xiàng)平平?
周圣硯認(rèn)為, 在這些對(duì)比中, 有不少的誤區(qū), 比如應(yīng)用型對(duì)標(biāo)、單一指標(biāo)對(duì)標(biāo)、不同算力平臺(tái)的對(duì)標(biāo)。
僅僅通過對(duì)比有些應(yīng)用型功能指標(biāo), 比如 TTC,THW 和 LDW 等指標(biāo), 不具有說服力, 這些指標(biāo)在支持技術(shù)門檻比較低的報(bào)警類應(yīng)用時(shí)勉強(qiáng)可以適用, 當(dāng)應(yīng)用于控制類以及自動(dòng)駕駛等方面時(shí), 往往需要更多的性能指標(biāo);
而在識(shí)別距離上, 也并不是越遠(yuǎn)越好, 為了符合實(shí)際應(yīng)用, 視覺方案商通常都會(huì)選擇 52 度的鏡頭, 兼顧遠(yuǎn)近距離障礙物的探測(cè)和視野, 單純追求識(shí)別距離遠(yuǎn)并無實(shí)際應(yīng)用意義。
算力平臺(tái)越高大上, 理論上可以得到更漂亮的數(shù)據(jù), 但實(shí)際車規(guī)量產(chǎn)的產(chǎn)品, 不可能隨心所欲的增加算力, 往往是在算力、功耗、實(shí)際需求、價(jià)格等多方面做出取舍, 達(dá)到一個(gè)平衡。
因此, 周圣硯認(rèn)為, 相對(duì)合理的對(duì)比標(biāo)準(zhǔn), 應(yīng)該包含三點(diǎn):相近的設(shè)計(jì)參數(shù)、計(jì)算資源、詳細(xì)的檢測(cè)指標(biāo)。
公司的產(chǎn)品使用了分辨率為 CMOS(1280*720), 相近的鏡頭 HFOV52 度;用了一款算力普通, 能夠運(yùn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車規(guī)級(jí) ASIC 芯片 (TDA2X);在此前提下, 基于圖像級(jí)的以及時(shí)間軸的詳細(xì)的對(duì)比才比較合理。
經(jīng)過對(duì)比, 公司的產(chǎn)品在車輛檢測(cè)率、識(shí)別距離、車道線曲率、車道線檢測(cè)距離、車道線個(gè)數(shù)等指標(biāo)上占有優(yōu)勢(shì), 其它指標(biāo)基本持平或相對(duì)弱勢(shì)。
周圣硯表示, 作為國產(chǎn)供應(yīng)商, 事實(shí)上在一些方面具有一定的優(yōu)勢(shì), 比如地圖的測(cè)量、車道線、道路環(huán)境的檢測(cè), 相對(duì)擁有的自有度更高, 因此可以在相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo)上, 有所領(lǐng)先。
另外一方面, 國內(nèi) OEM 廠商有著五花八門的需求, 如果供應(yīng)商愿意去匹配, 實(shí)際上有非常多的機(jī)會(huì)。當(dāng)然這一切的前提, 還是公司的基本實(shí)力要過關(guān)。也因此, 公司成為了國內(nèi)為數(shù)不多的幾個(gè)拿下 OEM 前裝訂單的廠商。
特立獨(dú)行的 TDA2X?
談到自動(dòng)駕駛、深度學(xué)習(xí), 業(yè)內(nèi)首選的都是 GPU 這種算力巨擘, 但真的應(yīng)用到行業(yè)中的, 并沒有多少。這是源于汽車行業(yè)以及本身市場(chǎng)的特性, 產(chǎn)品品質(zhì)要求高, 同時(shí)價(jià)格要合適。
因此, 在方向未定的時(shí)候, 業(yè)內(nèi)前裝廠商, 大多以靈活性較高的 FPGA, 作為算力平臺(tái)的核心。
區(qū)別于傳統(tǒng)做法,Maxieye 使用了傳統(tǒng)芯片廠商 TI 的 TDA2X。其功耗小于 5W, 工作溫度范圍-40~85 度, 符合 AECQ-100 認(rèn)證、內(nèi)部的硬件層有深度學(xué)習(xí)處理器、DSP、ARM 資源。
TDA2X 可支持全高清視頻 (1920 × 1080p,60fps), 多達(dá) 4 個(gè)嵌入式視覺引擎 (EVE), 支持包括前置攝像頭、泊車輔助、環(huán)視和單一架構(gòu)上的傳感器融合。
支持的功能有對(duì)象檢測(cè)、行人檢測(cè)、信號(hào)標(biāo)志識(shí)別、車道檢測(cè)和偏離警告、自動(dòng)緊急剎車、自適應(yīng)巡航控制、前部碰撞警告、遠(yuǎn)光燈輔助、車后物體檢測(cè)、停車輔助, 對(duì)感知傳感器的原始數(shù)據(jù)也能融合。
周圣硯認(rèn)為,TDA2X 在性能和品質(zhì)上符合車規(guī)的要求, 是一款成熟的 SOC。開發(fā)人員可靈活配置算力資源, 應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的不同應(yīng)用。在實(shí)際落地產(chǎn)品中, 這些特性非常的關(guān)鍵。
對(duì)于業(yè)內(nèi)所認(rèn)為的深度學(xué)習(xí)算法還未完全定型, 其表示針對(duì)不同場(chǎng)景的主流算法, 已經(jīng)到了定型的時(shí)候。在量產(chǎn)方案中, 可以根據(jù)相應(yīng)的需求做固定, 并不是完全的變化莫測(cè)。
同時(shí), 他認(rèn)為在硬件層面, 更高算力的平臺(tái), 傳統(tǒng)芯片廠商都會(huì)在后續(xù)的產(chǎn)品中做出匹配, 這并不是制約行業(yè)發(fā)展的因素。FPGA 是一個(gè)過渡型的解決方案, 未來 SOC 的處理器, 一定是主流的方向。
Maxieye 同 TI 方面, 建立了良好的合作關(guān)系, 在算力平臺(tái)上會(huì)得到其支持。當(dāng)然對(duì)于其他芯片平臺(tái)也是開放的, 因?yàn)楸举|(zhì)上選擇算力平臺(tái)的話語權(quán)在 OEM, 作為供應(yīng)商提供技術(shù)方案即可。
作為國內(nèi)首家開放技術(shù)平臺(tái)的公司,Maxieye 有自己的夢(mèng)想。到 2019 年年末, 周圣硯希望將自己的平臺(tái)合作伙伴從現(xiàn)在的 20 家擴(kuò)展到 100 家, 而這些伙伴將同自己一起, 完成更多的前裝訂單。
國內(nèi)供應(yīng)商目前已有百家左右, 未來幾年一定會(huì)優(yōu)勝劣汰, 最終剩下幾家真正的前裝供應(yīng)商。Maxieye 將自己定位于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的賦能者, 不僅要占據(jù)一定市場(chǎng), 還要推動(dòng)行業(yè)的快速發(fā)展, 此次推出所羅門計(jì)劃, 便是其中關(guān)鍵的一步。
未來能否長成參天大樹, 還需要更多時(shí)間的檢驗(yàn)。
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